Mein 3D Drucker - Mechanischer Aufbau und erste Druckversuche
Mai 022015Probleme..
Nun ist es endlich soweit und meine ersten Druckversuche konnten gestartet werden. Bis dahin war es aber noch ein langer weg. Probleme die ich bis jetzt hatte waren:
- Y-Achse verliert immer mal wieder Schritte
- Motor für die Z-Achse war komplett blockiert
- Pulleys haben sich nach und nach durchgedreht.
Lösungen..
Leider hatte ich mein Design so gut/schlecht durchdacht sodass alles durch Abdeckungen versteckt war. Dadurch hatte ich aber alle Möglichkeiten der Wartung zunichte gemacht. Mein erster Schritt nach diesem Schreck war die komplette Demontage des Druckers. Danach wurden einige Dinge verändert:
- es wurden alle Abdeckungen entfernt,
- die Kabel für den Extruder nach außen verlegt,
- Display sowie der Endschalter an der Z-Achse oben wurde vorerst entfernt,
- durch zu hohe Reibung der Gewindestange oben an dem Deckel wurden Luftlöcher angebracht,
- Lineareinheiten wurden im feinen Maschinenöl getränkt,
- der Z-Achsen Antrieb wurde durch ein stärkeren Motor ersetzt,
- die Kupplung an der Gewindestange wurde durch eine flexible Kupplung ersetzt,
- Motorstrom wurde etwas erhöht.
Nach dieser Tour konnten sich alle Achsen einwandfrei bewegen. Natürlich wurden die Grenzen der Achsbeschleunigung noch nicht ausgetestet aber im Vordergrund steht erst einmal die Möglichkeit zu Drucken.
Druckvorbereitung und Drucken
Vor dem Drucken wurde erst einmal geschaut das dass Homing korrekt funktioniert. Beim 3D Drucken ist das Homing sehr wichtig, da es die Achspositionen in einen definierten Zustand bringt. Dadurch kann der Drucker erst seine korrekte Position ermitteln. Nach einigen Fehlversuchen den Taster an der Z-Achse anzubringen wurde er auf den Drucktisch angebracht. Auf diesem befindet sich mehr Platz, die Kabel stören nicht und die Höhe ist leichter zu justieren. Dadurch ist ein automatisches Bedleveling erst mal nicht möglich aber wie bereits gesagt ist mir mittlerweile das Drucken wichtiger geworden als den Drucker zusammen zu klappen.
Mithilfe von beidseitigem Klebeband wurde die Adhäsion der ersten Ebene erreicht. Das Bild zeigt den ersten Versuch mit Filament.
Und das Ergebnis ist Folgendes:
Eine sehr schräge Sache! Durch die besondere Kinematik des Druckers wird eine Korrektur der Y-Achse benötigt, wenn die Z-Achse sich bewegt. Mein Problem ist nur an welchen Stellen im Code ändere ich was, dass ich dieses Verhalten erreiche? Es scheint auch so als ob er eine Korrektur fahren wollte aber es sich dann doch anders überlegt hat (siehe Ecke hinten links). Bei den oberen Reihen scheint es auch noch Probleme mit dem Materialfluss zu geben. Der Rest sieht aber schon einigermaßen gut aus. Die Proportionen konnten aber noch nicht überprüft werden erst sollte das mit der Kinematik funktionieren.